Los ciempiés se encuentran principalmente en climas tropicales, sin embargo, también están ampliamente distribuidos en zonas templadas. A pesar de su nombre, que significa 100 patas, estos pequeños quilódopos no tienen 100 patas. Los ciempiés son invertebrados que significan «sin columna vertebral»

Los ciempiés domésticos son generalmente de color marrón amarillento y pertenecen a la orden scutigeromorpha. Originalmente se originaron en la región mediterránea, pero actualmente se pueden encontrar en todo el mundo. A diferencia de las otras especies, los cuerpos de los domésticos tienen una forma distintiva, con una longitud aproximada de 2 centímetros y medios de largo y hasta 15 pares de patas largas y con púas. Se encuentran comúnmente en casas en áreas oscuras o húmedas como baños, techos, paredes y lavabos y son insectívoros. Se alimentan de cucarachas, moscas, polillas, peces de plata y arañas. Por lo tanto, pueden ser considerados beneficiosos para el ser humano al controlar las plagas en la casa. Ocasionalmente, pueden morder a los humanos, pero su mordedura no es tan peligrosa.